Ce bras robotique à 6 axes est conçu pour vous permettre de découvrir :
- La robotique
- La mécanique
- L'électronique
- La programmation
Il est utilisé dans le domaine de :
- L'éducation
- La recherche
- L'industrie 4.0
Il peut être utilisé aussi dans les laboratoires pour tester de nouveaux usages de la robotique collaborative.
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Caractéristiques générales :
- Mis en mouvement par plusieurs moteurs pas-à-pas pilotables depuis des boutons intégrés ou depuis la suite logicielle proposée par Niryo
- Saisie d'objets assurée par une pince de préhension munie d'un servomoteur Dynamixel
- Permet une grande fléxibilité de communication
- Interfaces WiFi 5, Ethernet, Bluetooth 5.0 et USB 3.0
- Composé d'une structure robuste en aluminium avec certains éléments en ABS-PC
- Comporte un anneau de LEDs et un haut-parleur prévu pour notifier l'utilisateur de l'état du bras robotique
- Géré par une carte Raspberry Pi 4B exécutant Ubuntu et ROS (Robot Operating System) Melodic
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Caractéristiques techniques :
- Alimentation: 12 Vcc/7 A
- Consommation: 60 W
- Nombre d'axes: 6
- Charge maxi: 300 g
- Portée: 440 mm
- Répétabilité: ± 0,5 mm
Communication:
- Ethernet Gigabit sur port RJ45
- WiFi 5 - 802.11 g/n/ac - 2,4 et 5 GHz
- Bluetooth 5.0 compatible BLE
- 2 x USB 2.0 et 2 x USB 3.0
- Haut-parleur intégré
- Anneau de LEDs intégré
- Détection de collision (accéléromètre et gyroscope intégré)
Entrées et sorties (panneau arrière):
- 3 x entrées digitales
- 3 x sorties digitales
- 2 x entrées analogiques
- 2 x sorties analogiques
Entrées et sorties (panneau de contrôle):
- 1 x entrée digitale
- 1 x sortie digitale
- Poids : 70 g
- Ouverture maxi: 27 mm
- Servomoteur: Dynamixel X L320
- Température de service: 5 à 45 °C
- Dimensions de la base: 200 x 200 mm
- Poids : 7 kg
- Pince de préhension