Cette carte électronique programmable est un assemblage de plusieurs composant électronique interconnectés sur une même plaque constituant ainsi le cerveaux de votre robot.
Nous mettons à votre disposition deux grandes familles qui peuvent être concurrentes ou complémentaires : les cartes Arduino et Raspberry Pi.
Carte programmable Arduino :
Est une carte largement utilisée dans des projets de robotique grâce à son microcontrôleur 8-bit qui se contente d'exécuter le programme conçu par l’utilisateur.
Exemple d'une carte Arduino : Carte Arduino Mega
- Microcontrôleur: ATMEL ATMega2560
- Tension de fonctionnement: 5V
- Tension d'entrée sur la prise d'alimentation ( ou broche VIN) recommandé: 7-12V
- Tension d'entrée sur la prise d'alimentation ( ou broche VIN) limites : 6-20V
- Courant max par pins : 40 mA
- Courant continu pour broche 3.3V : 50 mA
- Courant max total : 250 mA
- Mémoire Flash : 256 Ko dont 8 KB utilisé par bootloader
- SRAM : 8 KB
- EEPROM : 4 KB
- Fréquence d'horloge : 16 MHz
- Poids : 37g
- Dimensions : 101.5mm*53.4mm
Carte programmable Raspberry Pi :
Compacte et silencieuse, cette carte est une petite machine très flexible car elle s’articule autour d’un processeur ARM, elle est capable d'exécuter une grande variété de systèmes d’exploitation.
Exemple d'une carte Raspberry Pi : Raspberry Pi 4 modèle B
- SoC : Broadcom BCM2711 Cortex A72 (ARMv8), quad-core à 1,5 GHz
- GPU : VideoCore VI prenant en charge OpenGL ES 3.0, décodage HEVC 4K à 60 i/s
- Mémoire RAM : LPDDR4 de 1 Go, 2 Go ou 4 Go
- Stockage : non fourni (port microSD disponible)
- Affichage : 2 ports micro-HDMI supportant la 4K à 60 i/s
- Audio : Port AV 3,5 mm
- Connectivité : Ethernet Gigabit (RJ45), WiFi 802.11b / g / n / ac 5, Bluetooth 5.0
- Connectique : 2 ports USB 3.0 et 2 ports USB 2.0, USB-C (alimentation)
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