Carte électronique programmable

Cette carte électronique programmable est un assemblage de plusieurs composant électronique interconnectés sur une même plaque constituant ainsi le cerveaux de votre robot.

Nous mettons à votre disposition deux grandes familles qui peuvent être concurrentes ou complémentaires : les cartes Arduino et Raspberry Pi.

Carte programmable Arduino :

Est une carte largement utilisée dans des projets de robotique grâce à son microcontrôleur 8-bit qui se contente d'exécuter le programme conçu par l’utilisateur.  

• Exemple d'une carte Arduino : Carte Arduino Mega

- Microcontrôleur: ATMEL ATMega2560
- Tension de fonctionnement: 5V
- Tension d'entrée sur la prise d'alimentation ( ou broche VIN) recommandé: 7-12V
- Tension d'entrée sur la prise d'alimentation ( ou broche VIN) limites : 6-20V
- Courant max par pins : 40 mA
- Courant continu pour broche 3.3V : 50 mA
- Courant max total : 250 mA
- Mémoire Flash : 256 Ko dont 8 KB utilisé par bootloader
- SRAM : 8 KB
- EEPROM : 4 KB
- Fréquence d'horloge : 16 MHz
- Poids : 37g
- Dimensions : 101.5mm*53.4mm


Carte programmable Raspberry Pi :

Compacte et silencieuse, cette carte est une petite machine très flexible car elle s’articule autour d’un processeur ARM, elle est capable d'exécuter une grande variété de systèmes d’exploitation.

• Exemple d'une carte Raspberry Pi : Raspberry Pi 4 modèle B

- SoC : Broadcom BCM2711 Cortex A72 (ARMv8), quad-core à 1,5 GHz
- GPU : VideoCore VI prenant en charge OpenGL ES 3.0, décodage HEVC 4K à 60 i/s
- Mémoire RAM : LPDDR4 de 1 Go, 2 Go ou 4 Go
- Stockage : non fourni (port microSD disponible)
- Affichage : 2 ports micro-HDMI supportant la 4K à 60 i/s
- Audio : Port AV 3,5 mm
- Connectivité : Ethernet Gigabit (RJ45), WiFi 802.11b / g / n / ac 5, Bluetooth 5.0
- Connectique : 2 ports USB 3.0 et 2 ports USB 2.0, USB-C (alimentation)